La Red de Autoridades Ambientales quedó formalmente constituida el día 4 de diciembre de 1997 en la Reunión del Comité de Seguimiento del Marco Comunitario de Apoyo (1994-1999), celebrada en el Ministerio de Economía y Hacienda.

La Red la integran los miembros designados por las Comunidades Autónomas (Consejerías de Medio Ambiente), por el Ministerio de Medio Ambiente y Medio Rural y Marino y por los Ministerios gestores de los Fondos Estructurales y de Cohesión: Ministerio de Economía y Hacienda (FEDER y Fondo de cohesión), Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación (FEOGA e IFOP) y Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales (FSE).

A las reuniones plenarias de la Red de Autoridades Ambientales asisten también representantes de la Comisión Europea: Dirección General de Medio Ambiente, Seguridad Nuclear y Protección Civil; Dirección General de Política Regional y Cohesión (FEDER y Fondo de Cohesión); Dirección General de Empleo, Relaciones Laborales y Asuntos Sociales (FSE); Dirección General de Agricultura (FEOGA); y Dirección General de Pesca (IFOP).

El secretariado de la Red de Autoridades Ambientales recae en la Dirección General de Calidad y Evaluación Ambiental, del Ministerio de Medio Ambiente, quién realiza la coordinación técnica en colaboración con la Dirección General de Medio Ambiente de la Comisión Europea.